制作（せいさく）

芸術的・創造的なものを作ること。広告、映像、デザイン、音楽、絵画など、クリエイティブな表現が伴う場合に使う。「ポスターを制作する」「CM制作」「映画制作」など。

製作（せいさく）

読み方は同じだが、主に物理的なモノを製造・生産する場合に使う。工業製品や機械など、量産・工程を伴うイメージ。「家具を製作する」「映画製作委員会」など。※映画は「制作」も「製作」も使われるが、「製作」はお金を出して作る＝プロデュース側のニュアンスになる。

作成（さくせい）

書類・データ・資料など、実用的なものを作る場合に使う。クリエイティブな意味合いは薄く、ビジネス文書でよく登場する。「資料を作成する」「契約書を作成する」など。

迷ったときは
「クリエイティブなら制作」
「モノを作るなら製作」
「書類・データなら作成」